增量編碼器是一種將旋轉位移轉換為一連串數字脈沖信號的旋轉式傳感器。這些脈沖用來控制角位移。在Eltra編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統以由交替的透光窗口和不透光窗口構成的徑向分度盤（碼盤）的旋轉為依據，同時被一個紅外光源垂直照射，光把碼盤的圖像投射到接收器表面上。接收器覆蓋著一層衍射光柵，它具有和碼盤相同的窗口寬度。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。再使低電平信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方形脈沖，這就必須用電子電路來處理。讀數系統通常采用差分方式，即將兩個波形一樣但相位差為180°的不同信號進行比較，以便提高輸出信號的質量和穩定性。讀數是再兩個信號的差別基礎上形成的，從而消除了干擾。

　　增量編碼器的分類：

　　1）單通道增量編碼器內部只有一對光電耦合器，只能產生一個脈沖序列。

　　2）AB相編碼器內部有兩對光電耦合器，輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉和反轉時兩路脈沖的超前、滯后關系剛好相反。由下圖可知，在B相脈沖的上升沿，正轉和反轉時A相脈沖的電平高低剛好相反，因此使用AB相編碼器，PLC可以很容易地識別出轉軸旋轉的方向。

　　需要增加測量的精度時，可以采用4倍頻方式，即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計數，分辨率可以提高4倍，但是被測信號的較高頻率相應降低。

　　3）三通道增量編碼器內部除了有雙通道增量編碼器的兩對光電耦合器外，在脈沖碼盤的另外一個通道有1個透光段，每轉1圈，輸出1個脈沖，該脈沖稱為Z相零位脈沖，用做系統清零信號，或坐標的原點，以減少測量的積累誤差。

　　增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(或4個,以后討論4個光眼的)光眼讀取A,B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率， 也就是可以分辨讀取的最小變化角度值。代表它的分辨率的參數是PPR,也就是每轉脈沖數，例如每圈刻線360線,A，B每圈各輸出360個脈沖， 分辨率參數就是360PPR。

　　增量編碼器的相關知識點就點講解到這里了，如果您還想要了解更多內容，還請多多關注好我們，小編會不定期再次跟大家來分享的。