一、光電編碼器的計數電路設計及數字濾波

　　光電編碼器是一種高精度的角位置測量傳感器，在數控車床中常用于檢測主軸系統的轉速和角位移，也經常在伺服系統中用于檢測伺服電機的轉速。但是，光電編碼器在其安裝基座的機械振動激勵下，會不可避免地導致其主碼盤的振動，從而引起輸出波形的畸變，zui終引起計數錯誤，使伺服驅動系統不能正常運行，影響數控機床的加工精度和定位精度。為此，可以采用數字濾波的方法來減少計數誤差，但存在以下缺點：
　　
1、數字濾波要占用CPU時間，而且隨著所用光電編碼器數量的增加而增加，故不能適應較大系統的要求。
　　
2、數控車床進行螺紋插補時，需要準確讀取光電編碼器的計數值，以獲取主軸位置信息，但此時CPU沒有時間進行數字濾波。
　　
　　基于以上原因，對光電編碼器常用的判向和計數電路進行了改進，較好地解決了由于振動引起的計數誤差。
　　
二、常規光電編碼器的判向和計數電路
　　
　　通常，光電編碼器的輸出信號由A和B相位差90°的兩路方波組成，可用D觸發器作為判向器，由門電路和可逆計數器完成計數功能。　　
　　
　　當光電編碼器順時針方向旋轉時，A相信號在相位上超前B相信號1/4周期。經過D觸發器后，Q1為高電平，Q2為低電平，于是，C1有計數脈沖，可接入雙向計數器的“+”端，而C2保持為低電平。反之，當逆時針方向旋轉時，C1將保持低電平，C2形成的計數脈沖可作為雙向計數器“-”端的輸入信號，從而完成對光電編碼器輸出信號的計數。