旋轉編碼器(rotary encoder)也稱為軸編碼器,是將旋轉位置或旋轉量轉換成類比或數位訊號的機電設備。一般裝設在旋轉物體中垂直旋轉軸的一面。旋轉編碼器用在許多需要旋轉位置及速度的場合,如工業控制、機器人技術、鏡頭、電腦輸入裝置(如鼠標及軌跡球)等。
旋轉編碼器可分為型(absolute)編碼器及增量型(incremental)編碼器二種。增量型編碼器也稱作相對型編碼器(relative encoder),利用檢測脈沖的方式來計算轉速及位置[1],可輸出有關旋轉軸運動的資訊,一般會由其他設備或電路進一步轉換為速度、距離、每分鐘轉速或位置的資訊。型編碼器會輸出旋轉軸的位置,可視為一種角度傳感器。
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