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      編碼器的A相、B相、Z相指什么?
      更新時間:2013-08-01   點擊次數:19980次

        編碼器生產廠家表明編碼器只有A相、B相、Z相信號的概念。A相、B相、Z相是編碼器的通道輸出信號,所謂的U相、V相、W相是交流電機主電源的三相主回路供電。

          編碼器的A相、B相、Z相信號中,A、B兩個通道的信號一般是正交(即互差90°)脈沖信號;而Z相是零脈沖信號。一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。當主軸以順時針方向旋轉時,輸出脈沖A通道信號位于B通道之前;當主軸逆時針旋轉時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。另外,編碼器每旋轉一周發一個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖(即Z相信號),零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
        
        帶U、V、W相的編碼器,應該是伺服電機編碼器。
        
        A、B相是兩列脈沖,或正弦波、或方波,兩者的相位相差90度,因此既可以測量轉速,還可以測量電機的旋轉方向。Z相是參考脈沖,每轉一圈輸出一個脈沖,脈沖寬度往往只占1/4周期,其作用是編碼器自我校正用的,使得編碼器在斷電或丟失脈沖的時候也能正常使用。

          ABZ是編碼器的位置信號,UVW是電機的磁極信號,一般用于同步電機;AB對于TTL/HTL編碼器來說,AB相根據編碼器的細分度不同,每圈有很多個,但Z相每圈只有一個;UVW磁極信號之間相位差是120度,隨著編碼器的角度轉動而轉動,與ABZ之間可以說沒有直接關系。
       

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