上海德晶光電科技有限公司生產的HE121H系列編碼器應用于純電動汽車，插電式混合動力公交車電機反饋，該系列編碼器安裝簡單，拆卸方便，寬電壓供電，2路正交方波脈沖輸出，易于和控制系統匹配調速，孔徑65mm,鍵槽連接 ，控制系統讀取編碼器信號，然后在運行于單片機GPT12的編碼器接口中對其進行調理，之后再饋回控制算法。
該系列編碼器已經應用于上海世博會新能源汽車示范線路以及武漢，襄陽，重慶等城市公交運營線路，有興趣歡迎垂詢.