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      端子盒讓自由選擇編碼器成為可能
      更新時(shí)間:2013-04-22   點(diǎn)擊次數(shù):3221次
       EtherCAT 端子盒 EP5101 可以直接連接帶差分輸入(RS485)的增量編碼器。由于具有插補(bǔ)微增量功能,EP5101 能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的動(dòng)態(tài)軸定位。EP5101 支持通過高精度 EtherCAT 分布式時(shí)鐘(DC)同步讀取編碼器值及EtherCAT 系統(tǒng)的其它輸入數(shù)據(jù)。
       
        EtherCAT 端子盒 EP5101 的尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm (H x W x D),特別適合用于空間狹小的應(yīng)用場(chǎng)合。除了配備有編碼器接口的步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)端子盒之外,也可以使用增量編碼器接口端子盒 EP5101 將獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)測(cè)量或和長(zhǎng)度測(cè)量編碼器直接在現(xiàn)場(chǎng)連接。EP5101 支持任何帶 RS485 接口的反饋系統(tǒng)。編碼器既可通過 M12 接口(EP5101-0002)連接,也可通過 D-sub 接口(EP5101-0011)連接。
       
        帶有正交*的 32/16 位計(jì)數(shù)器以及 32/16 位零脈沖鎖存器都可讀、可設(shè)定或使能。帶故障信號(hào)輸出的增量編碼器能夠與 EP5101 的狀態(tài)輸入連接。周期測(cè)量分辨率zui高可達(dá) 100 ns。選通輸入能夠禁用計(jì)數(shù)器;鎖存輸入在上升沿時(shí)讀取計(jì)數(shù)器的值。
       
        隨著此款防護(hù)等級(jí)為 IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出,EtherCAT 技術(shù)現(xiàn)在也可以在沒有控制柜的前提下使用。容易受到干擾的信號(hào)不再需要長(zhǎng)距離傳輸:直接集成的 EtherCAT 接口可確保 EtherCAT 的高性能直達(dá)每個(gè)模塊。
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