技術文章您的位置:網站首頁 >技術文章>光電編碼器的工作原理是什么
      光電編碼器的工作原理是什么
      更新時間:2013-03-26   點擊次數:4466次
      什么是 光電編碼器,有人只是知道光電編碼器,但是它的工作原理是一點都不知道,那么在這里也簡單的介紹一下什么是光電編碼器。 光電編碼器 是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。光電編碼器每轉輸出600個脈沖,五線制。其中兩根為電源線,三根為脈沖線(A相、B相、Z)。電源的工作電壓為 (+5~+24V)直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。  光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。
       
      工作原理:當光電編碼器的軸轉動時A、B兩根線都產生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角,由此可測出光電編碼器轉動方向與電機轉速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉,否則為反轉.Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉一圈產生一個脈沖.主要用作計數。A線用來測量脈沖個數,B線與A線配合可測量出轉動方向.
       
       
      當測出的脈沖個數與計算出的標準值有偏差時,可根據電壓與脈沖個數的對應關系計算出輸出給伺服系統的增量電壓△U,經過D/A轉換,再計算出增量脈沖個數,等下減去。 
       
      當運行時間越長路線越長,離我們預制的路線偏離就多了。這時系統起動位置環,通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個數,并與標準值PD(理想值)進行比較,計算出增量△P并將之轉換成對應的D/A輸出數字量,通過控制器減少輸個電機的脈沖個數,在原來輸出電壓的基礎上減去增量,迫使電機轉速降下來,當測出的△P近似為零時停止調節,這樣可將電機轉速始終控制在允許的范圍內。

      設N為電機轉速 
       
      Δn=ND測-ND理 
       
      例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm,C=D*Pi,電機控制在21.7轉/秒,根據伺服系統的指標, 設電機轉速為1500轉/分,故可求得當ND=21.7*60=130轉/分時,光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數為: 
       
      PD=130×600/60=1300個脈沖 

      說了這些,我想大家應該也明白了光電編碼器是如何工作的,也希望在以后的工作中能幫助大家。
      網站首頁 關于我們 新聞中心 產品中心 聯系我們
      備案號:滬ICP備09051314號-3   GoogleSitemap   技術支持:智能制造網 管理登陸
      © 2018 上海德晶光電科技有限公司DECHING(www.njxh518.com) 版權所有 總訪問量:492775
      亚洲AV综合色区无码另类小说| 亚洲国产精品无码第一区二区三区| 亚洲欧美日韩中文字幕在线一区| 亚洲免费视频网站| 亚洲欧洲精品成人久久奇米网| 日韩国产欧美亚洲v片| 亚洲高清有码中文字| 亚洲国产午夜精品理论片| 亚洲黄色免费观看| 亚洲精选在线观看| 亚洲av丰满熟妇在线播放| 欧洲亚洲国产清在高| 亚洲国产一二三精品无码| 国产亚洲精品影视在线产品| 亚洲乱码国产一区网址| 亚洲日韩国产成网在线观看| 亚洲 另类 无码 在线| 在线观看亚洲专区| 国产亚洲视频在线观看网址| 国内成人精品亚洲日本语音| 国产精品亚洲一区二区无码| 精品国产亚洲AV麻豆| 国产成人不卡亚洲精品91| 大桥未久亚洲无av码在线| 在线精品自拍亚洲第一区| 一区二区三区亚洲视频| 亚洲成aⅴ人片久青草影院| 亚洲免费日韩无码系列| 国产亚洲精品激情都市| 国产亚洲av片在线观看18女人| 亚洲色婷婷一区二区三区| 亚洲乱码精品久久久久..| 久久久久亚洲AV无码专区首| 亚洲国产精品第一区二区| 亚洲人成影院在线| 亚洲ts人妖网站| 亚洲变态另类一区二区三区| 激情无码亚洲一区二区三区| 亚洲精品国自产拍在线观看| 国产精品亚洲美女久久久 | 亚洲一区二区三区香蕉|